非油溶性摩擦改进剂，一般是指常用的固体添加剂，如石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯树脂、硼酸盐等。这些固体润滑剂与金属接触时，能在金属表面形成低摩擦系数的表面膜，可以减少摩擦，又可以减少磨损。
油溶性摩擦改进剂，主要分为无灰型长侧链基有机化合物和金属有机化合物。金属有机化合物的摩擦改进剂主要为油溶性有机钼润滑油添加剂。该剂在使用过程中分解成非油溶性的二硫化钼和油溶性的二硫代磷酸酯，从而达到改进润滑油摩擦学性能的效果。
（1）无灰型长侧链基有机化合物，如国内生产T450和T451两种磷酸酯型摩擦改进剂，具有良好的油溶性、抗磨和降低摩擦的性能。主要应用于锭子油、导轨油、主轴油、抱轴瓦油、轧制液和润滑脂。
（2）有机钼摩擦改进剂，油溶性有机钼化合物主要分为硫、磷类有机钼和非硫、磷类有机钼，油溶性有机钼并不是说完全溶于基础油，它在烃类油中的溶解度与其分子结构有关。低烷基链的溶解度相对较低，同时不同种类的基础油对有机钼溶解度也不相同。对于矿物油，溶解度通常大于1％，对于酯类油通常大于1％。非硫磷有机钼其溶解度与硫磷类有机钼在基础油中的溶解度相似，如果油溶性有机钼与分散剂符合使用，可以提高其溶解性能。
二烷基二硫代磷酸氧钼国内产品为T461、T471、T472.硫代氨基甲酸钼类，国外已有商品，国内有研究但还没有投入生产。近国内还推出非硫磷型钨钼化合物摩擦改进剂，其用于10W-30SD/CC内燃机油中，其磨损的铁含量、活塞磨损、活塞环和缸套磨损、连杆轴颈与轴瓦磨损均低于未加剂的10W-30SD/CC内燃机油。
