往复式压缩机的润滑系统，分为与压缩气体直接接触的内部润滑和与压缩气体不接触的外部润滑。内部润滑系统主要指气缸内部的润滑、密封、防腐和防锈，外部润滑系统指部件的润滑和冷却，通常于在大容量压缩机、高压压缩机和有十字头压缩机中。内部润滑系统和外部润滑系统是独立的，分别采用合适各自需要的内部油和外部油。而在小型无十字头压缩机中，运动部件的润滑系统兼作对汽缸的润滑，内外部油通用。
往复式压缩机气缸内部润滑要求有如下功能：
（1）减少汽缸、活塞环、活塞杆和填料等摩擦表面的磨损
（2）压缩气体的密封（活塞环和汽缸壁之间）
（3）各部件的防锈、防腐蚀
内部润滑完成上述使命后，与压缩气体一起被排除，同时润滑排气阀，通过冷却器，一部分经分离后排除，未被分离的油进入储气罐和罐前的管路。因此往复式压缩机的内部润滑属全损耗式润滑。往复式压缩机的外部润滑运动机构润滑的目的，除了减少运动部件各轴承及十字头导轨等摩擦表面的磨损及摩擦功率的消耗外，还起到冷却摩擦表面及带走摩屑的作用。运动机构润滑的主要方式是压力强制润滑，其特点是油量足，润滑充分，能带走摩擦表面的热量和摩屑，因此被各种压缩机广泛采用。而在一些微型压缩机和一部分小型压缩机中，还常采用飞溅润滑。
