相对运动表面运动中发生的物质转移现象可称为磨损的类型，不同书中的不同分类大同小异，这里只取常用类别：

1、黏着磨损，接触表面的材料由于高温产生塑性变形，转移到另一表面，这种现象一般为不良所致，其表面或磨粒外观通常有高温变色及塑性变形痕迹。

2、磨料磨损，两个运动表面间存在硬度不同的颗粒造成材料的转移，这些颗粒可能来自设备本身的磨损或外部，产生这种情况的表面有时刮痕,其磨粒较圆滑。

3、疲劳磨损，运动表面在长时间承受交变应力作用下，达到疲劳极限至强度下降至材料转移，一般受的应力较大，产生的剥落和点蚀较多，磨粒有片状和钝粒状。

4、腐蚀磨损，金属表面与周围介质发生化学反应，形成低强度产物而造成物质损失，这些介质可能是油老化产物或外来污染物，磨粒表面外观粗糙，无光泽，有内部掏空的点蚀，磨粒细小。

5、其他，如微震、流体冲击、电蚀等磨损。正常的磨损使摩擦副配合间隙扩大，造成设备性能下降，减少使用寿命，严重的磨损造成拉伤、剥落乃至烧结等破坏性故障。这些磨损实际发生时较为复杂，各种摩擦形式交错发生。如由于黏着磨损和疲劳磨损产生的磨粒又会造成磨粒磨损，由于腐蚀磨损使金属表面强度下降又易于疲劳，因而有时造成区分的难度很大。应抓住其主要特点作分析，如黏着磨损一般伴有高温，因而磨损部位都有与高温有关的变色或由于达到熔点后的金属塑性流动形状，而表面有点蚀、剥落或外观色泽变暗则肯定与疲劳磨损或腐蚀磨损有关。