一般是轿车行驶50000~80000km(或1~2年)，或卡车、客车行驶40000~80000km，或使车辆保养大修情况下，或根据生产厂商的推荐，更换ATF。

延长ATF使用的时间会在过滤器内产生杂质，引发齿轮和零件的磨损，并产生淤泥的堆积，使油品变质。而且超时间不更换ATF，在新更换ATF时，可能会使这些微粒和杂质流通，堵塞换挡油阀和输油管道，引起更大的麻烦。

如果不做大修，更换自动变速箱油有两种方式：一种是通过重力作用把油放掉，换油率大概40%，其原理和更换机油相同，一个容量8L油的变速箱能换3～4L；另一种是利用机器产生压力，把变扭器的润滑油管和散热油管里的油进行动态变换，换油率可以达到80%以上，但需要一定的设备支持和熟练的技术支持。

假如没有专业的设备和经过训练的技工，则可能换油不彻底，又出现两种品牌ATF油混用情况，可能会出现添加剂反应和干扰问题，导致自动变速箱系统故障。

特别说明的是，通用、丰田、福特三大汽车公司的自动变速箱的摩擦系数不同，所以ATF性能不同，三种车辆ATF原则上不能互换使用，互换使用会造成变速箱的摩擦片损坏，严重的可以在3个月内毁掉摩擦片。

ATF（自动变速箱油）有传递液力和清洗润滑两大功用。一些地区工况比较特殊，风沙天气多、道路拥堵，建议车主缩短更换ATF周期。此外从车辆使用、养护的角度出发，定期更换ATF可以使变速箱的润滑和传力更有效率。

轿车变速箱和动力转向系统不可以使用6号、8号液力传动油

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